Il est né vers 713 : par manque de sources fiables, sa date de naissance reste incertaine. C’est alors son père Dagobert III qui est roi de tous les Francs (du royaume réunifié, Neustrie/Austrasie/Bourgogne). Lorsque son père décède en 715, Thierry a deux ans et est placé à l’abbaye de Chelles (probablement pour assurer sa sécurité, sa survie…). Il est ainsi écarté de la succession au trône des Francs par Ragenfred, Maire du Palais de Neustrie, qui prend de vitesse ses ennemis Austrasiens et qui nomme Chilpéric II roi des Francs de Neustrie et de Bourgogne. Ce dernier n’est pas un Mérovingien : il se prénome Daniel et est un écclesiastique sorti d’un monastère par Ragenfred qui pourra le dominer ! Chipéric II ne sera pas exactement un roi fantoche mais il sera manipulé par Ragenfred et il lui restera fidèle dans sa lutte contre les Austrasiens.

Lorsque Chilpéric II meurt sans héritier en 721, Charles Martel est le leader incontesté des Pépinides et il a pris le dessus sur les Neustriens quelques années plus tôt. Il installe Thierry sur le trône alors que le garçon n’a que huit ans ! On l’appellera plus communément Thierry IV « de Chelles ». Cependant, pendant tout le règne de Thierry IV, Charles Martel continue de détenir la réalité du pouvoir exécutif et législatif en tant que maire des palais de Neustrie et d’Austrasie. Après la mort de Thierry IV en 737 (il a tout de même été roi pendant vingt-quatre ans !), le trône du royaume des Francs reste vacant jusqu’en 743. En effet, Charles Martel se refuse à y installer un nouveau Mérovingien sans pour autant oser s’arroger la couronne. Cette période demeure connue comme « l’interrègne ».